伺服刀塔，也稱為執行器，主要利用伺服電機驅動旋轉刀片，實現工件的加工和加工過程中自動換刀的功能。其內部的轉子是永磁體，由驅動器控制的U/VIW三相電形成電磁場，轉子通過這個磁場旋轉。另外，來自電機附帶的編碼器的反饋信號被發送給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子的旋轉角度。

　　伺服刀塔主要由電機、減速器、轉動部件和刀具等組成，是一種多關節動力結構。通過控制機械臂的位置和運動軌跡，伺服刀塔能夠實現對工件的高精度、高效率加工。

　　伺服刀塔的主要功能包括以下幾個方面：

　　1、高精度定位

　　精準分度：采用伺服電機進行分度，結合端齒盤精密定位技術，確保刀塔的定位精度高，重復定位精度可達±0.001mm。這種高精度的定位能力使得刀具在換刀過程中能夠準確地到達指d位置，從而保證了加工件的尺寸精度，尤其適用于對精度要求高的零件加工，如航空航天領域的發動機葉片、機翼結構件等復雜零件的加工。

　　雙向轉位與就近選刀：支持雙向轉位和任意刀位就近選刀功能。雙向轉位可以使刀具快速地在不同工位之間切換，減少了刀具的移動時間；任意刀位就近選刀則能夠根據加工需求，選擇距離當前加工位置最近的刀具，進一步提高了加工效率。

　　2、高效轉位與強大切削能力

　　快速換刀：刀塔具有高速度的換刀和定位能力，刀塔的換刀時間短，能夠顯著減少加工中的非生產時間。例如在一些自動化生產線上，快速的換刀能力可以實現不間斷的加工，大大提高了生產效率。

　　承受大切削力：其結構緊湊且堅固，可承受較大的切削力，適合高負荷加工環境。在加工一些硬度較高的材料或進行粗加工時，能夠保持穩定的切削性能，保證加工的順利進行。

　　3、集成化與智能化

　　刀具管理集成：結合液壓系統用于刀具的松開和鎖緊，確保刀具的穩定性，同時減少機械磨損。并且通過數控系統集成，支持復雜的加工程序和自動化操作，實現了刀具管理的自動化和智能化。

　　遠程監控與故障診斷：可以與互聯網技術結合，實現遠程監控和管理。操作人員可以通過網絡遠程了解設備的運行狀態、刀具的使用情況等，及時發現問題并進行干預。同時，還可以實時監測加工過程和刀具狀態，進行優化和控制，提高加工質量和效率。

　　4、適應性強

　　多品種小批量生產：能夠根據加工需求自動選擇和更換刀具，適應性強，能夠應對多種不同的加工任務，特別適合多品種、小批量生產的需求。例如在模具制造、汽車零部件加工等行業，產品種類多樣，需要頻繁更換刀具，刀塔的優勢能夠得到充分發揮。

　　多種加工工藝支持：可用于車削、銑削、鉆削等多種加工工藝，只需更換相應的刀具即可完成不同工藝的加工，提高了機床的通用性和靈活性。